某知名企业 SLAM算法工程师

  年薪:15-30万

  岗位职责:

  负责室内机器人,惯性导航、视觉导航、激光雷达的SLAM算法。

  任职资格:

  1、熟悉激光雷达/视觉、陀螺仪、里程计、构建机器人运动模型,观测模型等概率学模型;

  2、熟悉机器人自主导航中的路径规划、运动规划算法及探索规划导航算法;

  3、熟悉机器人在未知环境中的地图构建算法,包括SLAM问题中的信息配准融合,闭环检测等前端算法,地图优化等后端算法;

  4、熟悉机器人感知、定位、控制相关算法并进行模拟仿真分析;

  5、熟悉激光雷达的使用和数据分析和slam算法/或者熟悉视觉相关slam算法和分析;

  6、熟悉VC++、C语言,能够熟练使用MATLAB进行数据分析;

  7、熟悉图像分析基本理论。